[feat](protocol): replace JSON handlers with codec abstraction

- Introduced `WireCodec` interface in `internal/protocol/codec.go` to abstract serialization/deserialization logic.
- Updated server and client to use `DefaultCodec`, replacing direct JSON encoding/decoding.
- Eliminated `bufio.Reader` from session handling, as `DefaultCodec` manages buffering for DTLS sessions.
- Marked related protocol tasks in `progress.md` as complete.

internal/protocol/codec.go

@@ -0,0 +1,41 @@
+package protocol
+
+import (
+	"bufio"
+	"encoding/json"
+	"io"
+)
+
+// defaultDecoderBufferSize 는 pion/dtls 가 복호화한 애플리케이션 데이터를
+// JSON 디코더가 안전하게 처리할 수 있도록 사용하는 버퍼 크기입니다.
+// This matches existing 64KiB readers used around DTLS sessions.
+const defaultDecoderBufferSize = 64 * 1024
+
+// WireCodec 는 protocol.Envelope 의 직렬화/역직렬화를 추상화합니다.
+// JSON, Protobuf, length-prefixed binary 등으로 교체할 때 이 인터페이스만 유지하면 됩니다.
+type WireCodec interface {
+	Encode(w io.Writer, env *Envelope) error
+	Decode(r io.Reader, env *Envelope) error
+}
+
+// jsonCodec 은 현재 사용 중인 JSON 기반 WireCodec 구현입니다.
+type jsonCodec struct{}
+
+// Encode 는 Envelope 를 JSON 으로 인코딩해 작성합니다.
+// Encode encodes an Envelope as JSON to the given writer.
+func (jsonCodec) Encode(w io.Writer, env *Envelope) error {
+	enc := json.NewEncoder(w)
+	return enc.Encode(env)
+}
+
+// Decode 는 DTLS 세션에서 읽은 데이터를 JSON Envelope 로 디코딩합니다.
+// pion/dtls 의 버퍼 특성 때문에, 충분히 큰 bufio.Reader 로 감싸서 사용합니다.
+// Decode decodes an Envelope from JSON using a buffered reader on top of the DTLS session.
+func (jsonCodec) Decode(r io.Reader, env *Envelope) error {
+	dec := json.NewDecoder(bufio.NewReaderSize(r, defaultDecoderBufferSize))
+	return dec.Decode(env)
+}
+
+// DefaultCodec 은 현재 런타임에서 사용하는 기본 WireCodec 입니다.
+// 초기 구현은 JSON 기반이지만, 추후 Protobuf/length-prefixed binary 로 교체 가능하도록 분리해 두었습니다.
+var DefaultCodec WireCodec = jsonCodec{}