[feat](proxy,build): enhance HTTP tunneling protocol and add Docker publishing

- Refactored HTTP tunneling protocol to use `protocol.Envelope` for better extensibility.
- Implemented support for message types including HTTP requests, stream handling, and responses.
- Added common security headers like HSTS and X-Forwarded-For processing for improved security and identity handling.
- Introduced GitHub Actions workflow to build and publish Docker images to GHCR.
- Added new protocol structures for stream-based communication in anticipation of future WebSocket/TCP tunneling.
- Updated `go.sum` to remove unused dependencies and reflect new changes.

internal/protocol/protocol.go

@@ -1,6 +1,7 @@
 package protocol
 
 // Request 는 서버-클라이언트 간에 전달되는 HTTP 요청을 표현합니다.
+// 기존 HTTP 터널링 경로에서는 이 구조체를 그대로 사용합니다.
 type Request struct {
 	RequestID   string
 	ClientID    string // 대상 클라이언트 식별자
@@ -13,6 +14,7 @@ type Request struct {
 }
 
 // Response 는 서버-클라이언트 간에 전달되는 HTTP 응답을 표현합니다.
+// 기존 HTTP 터널링 경로에서는 이 구조체를 그대로 사용합니다.
 type Response struct {
 	RequestID string
 	Status    int
@@ -20,3 +22,68 @@ type Response struct {
 	Body      []byte
 	Error     string // 에러 발생 시 설명 메시지
 }
+
+// --- 확장 가능 DTLS 메시지 Envelope 및 스트림 구조체 ---
+//
+// WebSocket/TCP 스트림 터널링을 지원하기 위해, 단일 HTTP 요청/응답 외에도
+// 스트림 기반 메시지를 운반할 수 있는 Envelope 타입을 정의합니다.
+// 현재 구현에서는 아직 사용하지 않으며, 향후 단계적으로 적용할 예정입니다.
+
+// MessageType 은 DTLS 위에서 교환되는 상위 레벨 메시지 종류를 나타냅니다.
+type MessageType string
+
+const (
+	// MessageTypeHTTP 는 기존 단일 HTTP 요청/응답 메시지를 의미합니다.
+	// 이 경우 HTTPRequest / HTTPResponse 필드를 사용합니다.
+	MessageTypeHTTP MessageType = "http"
+
+	// MessageTypeStreamOpen 은 새로운 스트림(TCP/WebSocket 등)의 오픈을 의미합니다.
+	MessageTypeStreamOpen MessageType = "stream_open"
+
+	// MessageTypeStreamData 는 열린 스트림에 대한 양방향 데이터 프레임을 의미합니다.
+	MessageTypeStreamData MessageType = "stream_data"
+
+	// MessageTypeStreamClose 는 스트림 종료(정상/에러)를 의미합니다.
+	MessageTypeStreamClose MessageType = "stream_close"
+)
+
+// Envelope 는 DTLS 세션 위에서 교환되는 상위 레벨 메시지 컨테이너입니다.
+// 하나의 Envelope 에는 HTTP 요청/응답 또는 스트림 관련 메시지 중 하나만 포함됩니다.
+type Envelope struct {
+	Type MessageType `json:"type"`
+
+	// HTTP 1회성 요청/응답 (기존 터널링 경로)
+	HTTPRequest  *Request  `json:"http_request,omitempty"`
+	HTTPResponse *Response `json:"http_response,omitempty"`
+
+	// 스트림 기반 메시지 (WebSocket/TCP 터널용)
+	StreamOpen  *StreamOpen  `json:"stream_open,omitempty"`
+	StreamData  *StreamData  `json:"stream_data,omitempty"`
+	StreamClose *StreamClose `json:"stream_close,omitempty"`
+}
+
+// StreamID 는 스트림(예: 특정 WebSocket 연결 또는 TCP 커넥션)을 구분하기 위한 식별자입니다.
+type StreamID string
+
+// StreamOpen 은 새로운 스트림을 여는 요청을 나타냅니다.
+type StreamOpen struct {
+	ID StreamID `json:"id"`
+
+	// Service / TargetAddr 는 클라이언트 측에서 어느 로컬 서비스로 연결해야 하는지를 나타냅니다.
+	// 최소 구현에서는 LocalTarget 하나만 사용해도 되며, 추후 서비스별로 확장 가능합니다.
+	Service    string              `json:"service_name,omitempty"`
+	TargetAddr string              `json:"target_addr,omitempty"` // 예: "127.0.0.1:8080"
+	Header     map[string][]string `json:"header,omitempty"`      // 초기 HTTP 헤더(Upgrade 포함) 전달용
+}
+
+// StreamData 는 이미 열린 스트림에 대해 한 방향으로 전송되는 데이터 프레임을 표현합니다.
+type StreamData struct {
+	ID   StreamID `json:"id"`
+	Data []byte   `json:"data"`
+}
+
+// StreamClose 는 스트림 종료를 알리는 메시지입니다.
+type StreamClose struct {
+	ID    StreamID `json:"id"`
+	Error string   `json:"error,omitempty"` // 비워두면 정상 종료로 해석
+}

internal/proxy/client.go

@@ -51,10 +51,10 @@ func NewClientProxy(logger logging.Logger, localTarget string) *ClientProxy {
 	}
 }
 
-// StartLoop 는 DTLS 세션에서 protocol.Request 를 읽고 로컬 HTTP 요청을 수행한 뒤
-// protocol.Response 를 다시 세션으로 쓰는 루프를 실행합니다. (ko)
-// StartLoop reads protocol.Request messages from the DTLS session, performs local HTTP
-// requests, and writes back protocol.Response objects. (en)
+// StartLoop 는 DTLS 세션에서 protocol.Envelope 를 읽고, HTTP 요청의 경우 로컬 HTTP 요청을 수행한 뒤
+// protocol.Envelope(HTTP 응답 포함)을 다시 세션으로 쓰는 루프를 실행합니다. (ko)
+// StartLoop reads protocol.Envelope messages from the DTLS session; for HTTP messages it
+// performs local HTTP requests and writes back HTTP responses wrapped in an Envelope. (en)
 func (p *ClientProxy) StartLoop(ctx context.Context, sess dtls.Session) error {
 	if ctx == nil {
 		ctx = context.Background()
@@ -74,18 +74,28 @@ func (p *ClientProxy) StartLoop(ctx context.Context, sess dtls.Session) error {
 		default:
 		}
 
-		var req protocol.Request
-		if err := dec.Decode(&req); err != nil {
+		var env protocol.Envelope
+		if err := dec.Decode(&env); err != nil {
 			if err == io.EOF {
 				log.Info("dtls session closed by server", nil)
 				return nil
 			}
-			log.Error("failed to decode protocol request", logging.Fields{
+			log.Error("failed to decode protocol envelope", logging.Fields{
 				"error": err.Error(),
 			})
 			return err
 		}
 
+		// 현재는 HTTP 타입만 지원하며, 그 외 타입은 에러로 처리합니다.
+		if env.Type != protocol.MessageTypeHTTP || env.HTTPRequest == nil {
+			log.Error("received unsupported envelope type from server", logging.Fields{
+				"type": env.Type,
+			})
+			return fmt.Errorf("unsupported envelope type %q or missing http_request", env.Type)
+		}
+
+		req := env.HTTPRequest
+
 		start := time.Now()
 		logReq := log.With(logging.Fields{
 			"request_id":   req.RequestID,
@@ -95,7 +105,7 @@ func (p *ClientProxy) StartLoop(ctx context.Context, sess dtls.Session) error {
 			"client_id":    req.ClientID,
 			"local_target": p.LocalTarget,
 		})
-		logReq.Info("received protocol request from server", nil)
+		logReq.Info("received http envelope from server", nil)
 
 		resp := protocol.Response{
 			RequestID: req.RequestID,
@@ -103,7 +113,7 @@ func (p *ClientProxy) StartLoop(ctx context.Context, sess dtls.Session) error {
 		}
 
 		// 로컬 HTTP 요청 수행
-		if err := p.forwardToLocal(ctx, &req, &resp); err != nil {
+		if err := p.forwardToLocal(ctx, req, &resp); err != nil {
 			resp.Status = http.StatusBadGateway
 			resp.Error = err.Error()
 			logReq.Error("local http request failed", logging.Fields{
@@ -111,14 +121,20 @@ func (p *ClientProxy) StartLoop(ctx context.Context, sess dtls.Session) error {
 			})
 		}
 
-		if err := enc.Encode(&resp); err != nil {
-			logReq.Error("failed to encode protocol response", logging.Fields{
+		// HTTP 응답을 Envelope 로 감싸서 서버로 전송합니다.
+		respEnv := protocol.Envelope{
+			Type:         protocol.MessageTypeHTTP,
+			HTTPResponse: &resp,
+		}
+
+		if err := enc.Encode(&respEnv); err != nil {
+			logReq.Error("failed to encode http response envelope", logging.Fields{
 				"error": err.Error(),
 			})
 			return err
 		}
 
-		logReq.Info("protocol response sent to server", logging.Fields{
+		logReq.Info("http response envelope sent to server", logging.Fields{
 			"status":     resp.Status,
 			"elapsed_ms": time.Since(start).Milliseconds(),
 			"error":      resp.Error,